La Región del Maule estuvo habitada por pequeños pueblos aborígenes que en general recibieron el nombre de Picunches. Eran pueblos sedentarios que se dedicaban a la agricultura y a la caza, dispersos entre el Choapa y el Bío-Bío. Su cultura era una mezcla de las culturas chincha, atacameña y diaguitas. Posteriormente recibieron influencia incásica, pese a la corta duración de esta dominación.

En la región misma de Empedrado se pueden distinguir los siguientes grupos primitivos: por el este los Peñalquines y por el S.E. los Names. En general eran tribus pacíficas que vivían junto a ríos o corrientes de agua. Otros grupos del sector fueron los Loncomillas, los Purapeles y los Cauquenes, nombres que han perdurado hasta nuestros días en los lugares donde vivieron. Sus armas y herramientas eran de piedra pulimentada y para sus utensilios domésticos usaban la greda.

En lo que actualmente es la comuna de Empedrado, los primeros españoles en avecindarse fueron soldados que habían participado en las campañas del sur y que recibieron mercedes de tierras a partir de 1600 y entre otros se puede mencionar a Domingo Lorenzo de Opazo y Fernández de Chacón, Fernando de Mier y Arce y Cristóbal de Amaya en Name. Los dos últimos fueron Corregidores del Maule entre 1620 a 1622 y 1646 a 1648 respectivamente; Diego Montero de Amaya, Juan Rodríguez y Alonso Cárdenas se establecieron en Rari; José Vergara en Junquillar; Diego Medel y Arturo Cofré en Reloca y Pedro Fernández de Villalobos en Purapel y Rinconada.